eval_unitree_box_move_sim_12

该数据集由LeRobot项目创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、全局视图图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态特征包含29个关节的角度数据，全局视图图像的分辨率为480x640x3。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。