Pick_and_place_blue_box_20260526_210751
收藏Hugging Face2026-05-26 更新2026-05-26 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ddduk/Pick_and_place_blue_box_20260526_210751
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
ddduk创建时间：
2026-05-26
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: Pick_and_place_blue_box_20260526_210751
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
- 可视化链接: 可视化此数据集
数据集结构
- 总片段数: 21
- 总帧数: 9159
- 总任务数: 2
- 帧率: 30 fps
- 机器人类型: so_follower
- 数据文件格式: Parquet
- 视频文件格式: MP4 (AV1 编码)
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
特征 (Features)
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 与动作相同的状态变量 (同动作特征名) |
| observation.images.top | 视频 | [480, 640, 3] | 顶部摄像头图像, 30 fps, AV1 编码, yuv420p 像素格式 |
| observation.images.wrist | 视频 | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像, 30 fps, AV1 编码, yuv420p 像素格式 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据集划分
- 训练集: 片段索引 0 到 20 (共 21 个片段)
引用信息
- 当前未提供 BibTeX 引用信息。
