eval_pi0.5_500_TT_LORa

Name: eval_pi0.5_500_TT_LORa
Creator: DrainpipeAI
Published: 2026-02-19T16:26:17+08:00

Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/DrainpipeAI/eval_pi0.5_500_TT_LORa 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

DrainpipeAI

创建时间：

2026-02-19

evalSpiceV8

机器人技术

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等多种特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人技术任务。

Hugging Face2026-01-15 更新120

StockSpice_Markers10

机器人控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自手腕及左侧摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据中详细说明了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及文件大小。具体特征包括6个自由度的关节位置、480x640分辨率的视频帧（来自手腕和左侧摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-03-07 更新100

RedSpiceV25

机器人技术

视觉感知

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观测状态（如关节位置）以及来自多个摄像头（左、右、手腕顶部）的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。具体特征包括6个自由度的关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、720x1280

Hugging Face2026-01-18 更新90

evalSpiceV7

机器人技术

行为评估

该数据集未提供直接描述，但包含了数据集结构、特征和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含5个episode，共2528帧，包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集以parquet文件格式组织，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。

Hugging Face2026-01-15 更新120

RedSpiceV29

机器人学习

机器人控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-18 更新100