StockSpice_Markers10
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自手腕及左侧摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据中详细说明了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数以及文件大小。具体特征包括6个自由度的关节位置、480x640分辨率的视频帧（来自手腕和左侧摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created by LeRobot and contains robotics-related data. Its structure includes actions, observations (states and images captured by the wrist and left-side cameras), timestamps, and various indices. The metadata details the robot type, total number of episodes, total frame count, number of tasks, and file size. Specific features include 6-degree-of-freedom joint positions, video frames with a resolution of 480×640 collected from the wrist and left cameras, timestamps, frame indices, episode indices, and more. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format.
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: StockSpice_Markers10
- 托管平台: Hugging Face
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
数据来源与创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集规模与结构
- 总情节数: 112
- 总帧数: 54881
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 25 FPS
- 数据分割: 全部数据（0:112）用于训练。
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 25
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像（左侧摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 25
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用信息: 信息缺失
