全自主移动操作机器人驱动程序
收藏中国科学院中国科学技术大学科学数据中心2026-01-24 收录
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资源简介：
机器人科学家的机器人研制过程中，全自主移动操作机器人研制驱动软件，所有数据均来源于研制过程中的实际操作、测试代码。核心程序为各类 ROS 数据包。覆盖全自主移动操作机器人的调度控制、机械臂抓取、环境建图与机器人运动等关键环节。
提供机构：
中国科学技术大学
创建时间：
2026-01-22
