UrbanSyn是一个开放的合成数据集，包含逼真的驾驶场景。它提供了超过7.5k的合成注释图像，包括语义分割、场景深度、全景实例分割和2D边界框的注释。该数据集旨在减少合成数据与真实数据之间的领域差距，支持领域适应方法的研究。数据集开放用于研究和商业用途，遵循CC-BY-SA 4.0许可。文件结构包括RGB图像、语义分割标签、全景实例分割、2D边界框和深度图。

Hugging Face2024-02-05 更新890

Udacity Self-Driving Car Dataset

自动驾驶

对象检测

A Re-labeled and Enhanced Dataset for Object Detection in Autonomous Driving

kaggle2024-12-15 更新330