eval_chocolate_pickplace1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：NIATphysicalAI/eval_chocolate_pickplace1

基本信息

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式：Parquet（data/*/*.parquet）
• 视频格式：MP4（videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 元信息文件：meta/info.json

元信息详情（meta/info.json）

属性	值
codebase_version	v3.0
robot_type	so_follower
total_episodes	0
total_frames	0
total_tasks	0
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	30
splits	空
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

• action：6维浮点数（float32），表示机器人关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• observation.state：6维浮点数（float32），表示机器人状态（与动作名称相同）
• observation.images.camera1：视频数据，分辨率 480×640，3通道（RGB）
• observation.images.camera2：视频数据，分辨率 480×640，3通道（RGB）
• timestamp：浮点数（float32），1维
• frame_index：整数（int64），1维
• episode_index：整数（int64），1维
• index：整数（int64），1维
• task_index：整数（int64），1维

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]