Washington RGB-D

该数据集专为RGB-D材质分类而设计，整合了彩色和深度数据，旨在用于材质分类和聚类实验中，对RGB和深度数据进行融合研究。This dataset is specifically designed for RGB-D material classification tasks. It integrates color and depth data, and is intended for material classification and clustering experiments to conduct research on the fusion of RGB and depth modalities.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个大型RGB-D物体数据集，包含300个常见家居物品，按51个类别组织，每个物品提供多角度旋转视频序列，并包含实例级别标注和姿态真值信息。数据集还额外提供了22个自然室内场景的标注视频序列，适用于物体识别和场景理解研究。