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Autonomous driving Synthetic Data

kaggle2024-09-29 更新2025-01-04 收录

自动驾驶感知

障碍物检测

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/annaguan321/autonomous-driving-synthetic-data-cat 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Autonomous Driving Synthetic Data: Road & Obstacle Scenarios/dog-cat

自动驾驶合成数据：道路与障碍物场景（数据集编号：dog-cat）

应用场景：

创建时间：

2024-09-29

自动驾驶感知

交通异常检测

Due to the complexity of real-world traffic scenarios, autonomous driving systems still face safety challenges and uncontrolled threats in blind spots. Currently, these systems primarily rely on camer

Figshare2024-07-19 更新60

3D point cloud ground segmentation based on jump convolution

3D点云分割

自动驾驶感知

A large-scale data set based on Semantickitti, which uses traditional methods for ground segmentation.

科学数据银行2023-02-15 更新40

Vehicle Sign Detection Dataset

自动驾驶感知

交通灯识别

Description: This dataset was meticulously curated using dashcam footage collected from various driving sessions. It primarily focuses on detecting and identifying a range of Vehicle Sign Detection

Zenodo2025-03-24 更新40

KITTI-360

自动驾驶感知

高精度地图

KITTI-360是一个具有丰富感官信息和完整注释的大规模数据集。它包括在73.7公里的行驶距离上生成的320,000图像和100,000激光扫描文件。基于KITTI数据集，KITTI-360提供了更全面的2D和3D语义/实例注释，更丰富的360 ° 感知信息 (鱼眼图像和推扫帚激光扫描)，非常精确和地理定位的车辆和摄像机位置，以及一系列新的具有挑战性的基准。

OpenXLab60

LiDAR Adaptation Dataset Suite (LADS) - KITTI- Rain

LiDAR点云天气适应

自动驾驶感知

Building on our ReaLiTY framework, we release the LiDAR Adaptation Dataset Suite (LADS), a collection of transformation-ready, paired point clouds derived from multiple benchmark datasets. LADS offers

Zenodo2026-04-13 更新40

Autonomous driving Synthetic Data

资源简介：

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