p3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，数据集包含1个片段、449帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: p3
• 发布日期: 未明确提供
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 449
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据格式与结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据文件格式: Parquet (路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)
• 分块大小 (Chunks Size): 1000

数据划分

• 训练集: 全部数据 (0:1)

特征说明

特征名称	数据类型	维度/形状	说明
action	float32	(6,)	机械臂关节位置控制指令（包括肩部、肘部、腕部及夹爪）
observation.state	float32	(6,)	机械臂当前状态（与 action 维度对应）
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，AV1编码，30fps，480x640分辨率
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，AV1编码，30fps，480x640分辨率
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=zeuzei/p3