遇见数据集

dielectric_measurement_robot_pick_middle

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Hugging Face2026-02-24 更新2026-02-24 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,主要用于机器人技术任务。数据集包含关于dynamixel机器人的观测和动作数据,如关节状态、速度、压力和泵状态等。数据集结构包括13个episodes,2437帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储,采样频率为10fps。

提供机构:
iory0710
创建时间:
2026-02-21
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