eval_smolvla_test

Name: eval_smolvla_test
Creator: EdwardCHWang
Published: 2026-02-10 13:07:24
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录

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https://huggingface.co/datasets/EdwardCHWang/eval_smolvla_test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

EdwardCHWang

创建时间：

2026-02-10

eval_smolvla_test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机械臂控制相关的多维度数据，具体特征包括：1) 动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）；2) 观测状态数据（与动作数据相同的关节位置信息）；3) 多视角图像观测（前视、顶视、侧视摄像头，分辨率480x640）；4) 时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据存储格式为parquet文件和mp4视频文件，帧率为30

Hugging Face2026-03-30 更新60

eval_smolvla_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集包含动作、观察（状态和来自顶部及侧面的图像）、时间戳和各种索引等特征。涉及机器人类型'so101_follower'，并包含具有特定尺寸和帧率的视频数据。

Hugging Face2026-01-16 更新30

maqingcai/eval_smolvla_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人类型so101_follower的数据。数据集包含1个片段，576帧和1个任务。数据包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2025-12-19 更新50

eval_smolvla_test

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可证。数据集包含机器人动作和状态观测数据，具体包括6个关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）的动作和状态观测。此外，数据集还提供了来自两个摄像头（分辨率480x640，3通道）的图像数据。数据以parquet文件格式存储，并包含配套的视频文件（MP4格式）。数据集的结构信息通过meta

Hugging Face2026-01-28 更新40

eval_smolvla_test

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含5个情节，1388帧和10个视频，专注于机器人类型'so100_follower'。数据包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。

Hugging Face2025-06-29 更新30