eval_smolvla_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet格式存储的数据文件。数据集包含动作、观察（状态和来自顶部及侧面的图像）、时间戳和各种索引等特征。涉及机器人类型'so101_follower'，并包含具有特定尺寸和帧率的视频数据。

This is a robotic dataset created using LeRobot, with all data files stored in the Parquet format. The dataset includes features such as actions, observations (comprising states and images captured from the top and side views), timestamps, and various indices. It contains data corresponding to the robotic type 'so101_follower', and includes video data with specific dimensions and frame rates.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_smolvla_test
• 发布者: gannbayar
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据划分: 未提供划分信息

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，与动作特征相同，对应机器人各关节的位置。
• 观测图像（顶部）: 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道数。
• 观测图像（侧面）: 视频格式，形状为 (480, 640, 3)，代表高度、宽度和通道数。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]