该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多个特征，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自三个摄像头的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-05 更新100

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机器人控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像数据等。具体来说，动作和观察状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息；图像数据来自三个摄像头，分辨率为480x640，包含3个通道。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-05 更新80

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机器人控制

视觉感知

该数据集是通过LeRobot项目创建的机器人相关数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态（与动作数据类似）以及来自三个不同视角（右上、左上和手腕）的图像观察。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括时间戳、帧索引、集索引等元数据。

Hugging Face2026-04-05 更新150

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-05 更新90