jetson-bot-8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot-8
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征字段及其定义：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段名:
  1. arm_shoulder_lift.pos
  2. arm_elbow_flex.pos
  3. arm_wrist_flex.pos
  4. arm_gripper.pos
  5. motor_linear.vel
  6. motor_angular.vel
  7. gyro_yaw.vel

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段名: (与“动作”特征相同)

观测图像 - 前视摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [144, 256, 3] (高度，宽度，通道)

观测图像 - 腕部摄像头

• 数据类型: video
• 形状: [180, 320, 3] (高度，宽度，通道)

索引与元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

附加信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client
• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失