dataset_250_red_green_black

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Zouzouw/dataset_250_red_green_black
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

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数据集规模

• 总片段数 (episodes): 250
• 总帧数 (frames): 134,383
• 总任务数 (tasks): 2
• 数据类型文件大小: 100 MB (Parquet格式)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4格式)
• 帧率 (FPS): 30

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数据结构

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：同动作维度、同命名
observation.images.left	video	[480, 640, 3]	左侧摄像头视频：高度480、宽度640、3通道、YUV420P格式、AV1编码、30 FPS
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头视频：同左侧规格
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据拆分

• 训练集: 索引 0 到 249 (共250个片段)

机器人类型

• 机器人: so_follower (so_follower型跟随机器人)

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数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置: 数据文件位于 data/*/*.parquet

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附加信息

• 主页: 待补充
• 论文: 待补充
• 引用: 待补充