eval_lego_move100

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人学习和相关研究，可能包含机器人操作、导航或交互数据，以标准化格式支持模型训练和评估。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_lego_move100
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，专为机器人相关任务设计。

数据集结构

• 数据集格式：数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

关键统计信息

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令（位置）
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

引用信息

暂无引用信息。