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eval_act_so100_test_pickup_lego
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Hugging Face
2025-05-12 更新
2025-05-12 收录
机器人行为研究
物体操作
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/joonsu0109/eval_act_so100_test_pickup_lego
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
joonsu0109
创建时间:
2025-05-12
相关数据集
fracapuano/behavior1k-task0013
机器人行为研究
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这是一个用于机器人任务的数据集,包含200个 episodes,共计约3845274帧视频数据。数据集中的视频帧包括 RGB 和深度信息,涵盖左腕、右腕和头部视角。此外,数据集还提供了动作、时间戳、相机相对姿态和状态等信息。数据集以 Apache-2.0 许可发布。
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--- task_categories: - robotics tags: - LeRobot --- This dataset was created using [🤗 LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).
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该数据集是一个机器人相关的数据集,使用LeRobot创建。数据集包含10个情节,5341帧,20个视频。数据结构包括动作(6个浮点数)、观察状态(6个浮点数)、来自笔记本电脑和手机的图像(480x640x3的视频)、时间戳、帧索引、情节索引等特征。
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