该数据集使用LeRobot技术创建，包含50个剧集，共30196帧，1个任务，150个视频，1个片段，每个片段1000帧。数据集的帧率为30fps，目前只提供了训练集分割。数据集包含机器人行动、状态、底部摄像头图像、侧面摄像头图像、顶部摄像头图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。所有视频均为无音频的av1编码格式。

Hugging Face2025-08-27 更新120

eval_act_so100_pick

机器人行为研究

数据分析

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如情节、帧、任务和视频的数量，以及包含的特征，如动作、观察和时间戳。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2025-04-26 更新80

fracapuano/behavior1k-task0013

机器人行为研究

机器人感知

这是一个用于机器人任务的数据集，包含200个 episodes，共计约3845274帧视频数据。数据集中的视频帧包括 RGB 和深度信息，涵盖左腕、右腕和头部视角。此外，数据集还提供了动作、时间戳、相机相对姿态和状态等信息。数据集以 Apache-2.0 许可发布。

Hugging Face2025-11-15 更新140

so100_test30

机器人行为研究

图像处理

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及so100机器人类型。数据集包含50个episodes，14946帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的帧率为30fps，图像分辨率为480x640，3通道。

Hugging Face2025-02-19 更新110

eval_act_so100_test_pickup_lego

资源简介：

相关数据集