eval_adi_in_cup
收藏Hugging Face2026-06-26 更新2026-06-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/preesubstrateone/eval_adi_in_cup
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
preesubstrateone创建时间：
2026-06-26
原始信息汇总
数据集概述：preesubstrateone/eval_adi_in_cup
该数据集由 LeRobot 创建，主要面向机器人领域（robotics），采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 机器人类型：
so_follower - 总片段数：10
- 总帧数：5114
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率（FPS）：30
数据分割
- 训练集：片段 0 至 9（共 10 个片段）
特征结构
- action：6 维 float32 向量，包含如下关节位置：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
- observation.state：6 维 float32 向量，与 action 内容相同
- observation.images.front：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
- observation.images.wrist：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
- timestamp：float32 类型，形状 [1]
- frame_index：int64 类型，形状 [1]
- episode_index：int64 类型，形状 [1]
- index：int64 类型，形状 [1]
- task_index：int64 类型，形状 [1]
数据与视频路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 代码库版本：
v3.0 - 首页与论文：暂无提供
- 引用信息：暂无
