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eval_act_so101_box_pencil3_140000
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Hugging Face
2025-06-04 更新
2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/un1c0rnio/eval_act_so101_box_pencil3_140000
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
un1c0rnio
创建时间:
2025-06-04
相关数据集
eval_so101_box_pencil6_060000
该数据集是一个机器人相关的数据集,使用LeRobot创建。包含21个episodes,19763帧,63个视频,使用了so101_follower机器人类型。数据特征包括动作(6个浮点数表示的关节位置)、观测状态(6个浮点数表示的关节位置)、图像(基础、顶部和末端执行器视角,分辨率为480x640或640x480,3通道彩色视频,30fps)等。数据集结构清晰,包含时间戳、帧索引、episode索
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eval_so101_box_pencil6_020000
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Hugging Face
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so101_box_pencil6
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Hugging Face
2025-06-13 更新
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