eval-soarm-fmb

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含11个episodes，总计9090帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、状态数据（与动作数据相同）、顶部和手腕视角的视频数据（分辨率480x640，3通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。