eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_8000_a100_final_SFT_10_chunk_test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专为机器人任务设计，特别涉及'racecar'类型的机器人。数据集包含5个完整的情节，978帧数据，1个任务，以及5个视频。数据以parquet格式存储，视频数据来自前视摄像头，分辨率为192x160，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了动作、观测状态（包括转向、油门和刹车位置）、时间戳、帧索引等特征的数据类型和形状。数据集采用Apache 2.0许可证，但主页和相关论文信息暂缺。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_8000_a100_final_SFT_10_chunk_test
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 配置： 默认配置的数据文件为
data/*/*.parquet
数据规模
- 总情节数： 5
- 总帧数： 978
- 总任务数： 1
- 总视频数： 5
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集包含所有5个情节（索引0到5）。
特征字段
数据集包含以下特征字段及其数据类型和形状：
-
action- 数据类型：
float32 - 形状：
[3] - 描述： 包含
steering.pos、throttle.pos、brake.pos三个动作指令。
- 数据类型：
-
observation.state- 数据类型：
float32 - 形状：
[3] - 描述： 包含
steering.pos、throttle.pos、brake.pos三个状态观测值。
- 数据类型：
-
observation.images.front- 数据类型：
video - 形状：
[192, 160, 3] - 描述： 前置摄像头图像，分辨率为192x160，3个颜色通道。
- 视频信息：
- 编码：
av1 - 像素格式：
yuv420p - 帧率：30 FPS
- 非深度图，无音频。
- 编码：
- 数据类型：
-
timestamp- 数据类型：
float32 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
frame_index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
episode_index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
-
task_index- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
元数据
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： racecar
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX 引用格式： 信息缺失
