Data of A dynamic obstacle avoidance method for collaborative robots based on trajectory optimization

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Figshare2023-09-25 更新2026-04-08 收录

机器人运动规划

动态避障轨迹优化

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https://figshare.com/articles/dataset/Data_of_A_dynamic_obstacle_avoidance_method_for_collaborative_robots_based_on_trajectory_optimization/24131970/2 数据链接链接失效反馈

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资源简介：

一种基于轨迹优化的协作机器人动态避障方法数据.

提供机构：

创建时间：

2023-09-25

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