仿人机器人高动态奔跑运动规划数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
利用自研奔跑运动轨迹规划与优化方法，计算得到的奔跑运动关节轨迹、质心轨迹和末端轨迹，生成相关文件并导出到Excel软件中。
提供机构：
北京理工大学
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集由北京理工大学陈学超创建，基于自研的奔跑运动轨迹规划与优化方法，生成了仿人机器人高动态奔跑运动的关节轨迹、质心轨迹和末端轨迹数据。数据集包含167个文件，总数据量为452.32MB，以Excel格式导出，适用于机器人运动规划研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
