仿人机器人高动态奔跑运动规划数据集

利用自研奔跑运动轨迹规划与优化方法，计算得到的奔跑运动关节轨迹、质心轨迹和末端轨迹，生成相关文件并导出到Excel软件中。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由北京理工大学陈学超创建，基于自研的奔跑运动轨迹规划与优化方法，生成了仿人机器人高动态奔跑运动的关节轨迹、质心轨迹和末端轨迹数据。数据集包含167个文件，总数据量为452.32MB，以Excel格式导出，适用于机器人运动规划研究。