Military Drone Swarm & Saturation Attack Dataset

Synthetic Drone Swarm Detection Dataset, Counter-UAS & Saturation Attack Defense

合成无人机集群检测数据集：反无人机（Counter-UAS）与饱和攻击防御

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个用于反无人机系统（C-UAS）的合成基准数据集，专门针对饱和攻击场景设计，包含高密度无人机群（每帧5-15个单位）和恶劣天气条件，以测试小物体检测和蜂群跟踪算法。其关键特点包括模拟真实世界长距离威胁的小物体（10-50像素）、复杂环境（如雪、雨、雾）以及完全合成数据以避免隐私和法律限制，适用于军事防御和计算机视觉研究。