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piper_rl_4_cropped_resized
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Hugging Face
2025-03-12 更新
2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/KeWangRobotics/piper_rl_4_cropped_resized
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
KeWangRobotics
创建时间:
2025-03-12
相关数据集
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该数据集使用LeRobot创建,包含20个剧集,4518个画面,40个视频和1个数据块。数据集的结构包括奖励、动作、观测值和时间戳等字段。数据集遵循Apache-2.0许可证。
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该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes,4265帧,30个视频,以及1个任务。数据集中包含多种特征,如动作、观察状态、图像(手腕和顶部视角)、时间戳、帧索引等。
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该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含25个总集数,604个总帧数,1个总任务数和50个总视频数。数据以parquet格式存储,视频数据以mp4格式存储。数据集的特征包括观察状态、动作、奖励等,视频数据具有128x128的分辨率和10fps的帧率。
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2025-06-27 更新
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含15个episodes,3558帧,1个任务和30个视频。数据特征包括动作(4个关节控制)、观测(状态和来自腕部和顶部摄像头的图像)、奖励、完成标志和时间戳。数据集采用Apache 2.0许可证,但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
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该数据集是一个机器人相关数据集,使用LeRobot创建。包含21个episodes,6494帧数据,42个视频。数据集结构包括动作(4个关节控制)、观测状态(4个关节状态)、图像(手腕和顶部视角,128x128分辨率)、时间戳、帧索引等信息。视频数据以30fps录制,分辨率480x640,编码格式为av1。
Hugging Face
2025-03-05 更新
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