eval_busybox_buttons_bimanual_13h54m_05-aug-2026

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含2个展示片段，共计523帧，涉及1个任务。机器人类型为so-101，具有左右臂各6个自由度（包括肩部、肘部、腕部和夹爪）。数据包含动作指令、关节状态观测以及来自左腕、右腕和顶部摄像头的720x1280分辨率视频。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 2 demonstration episodes with a total of 523 frames, involving 1 task. The robot type is so-101, with 6 degrees of freedom for each arm (including shoulder, elbow, wrist, and gripper). The data includes action commands, joint state observations, and videos from left wrist, right wrist, and top cameras with a resolution of 720x1280.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_busybox_buttons_bimanual_13h54m_05-aug-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 2
• 总帧数（Frames）: 523
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 20

机器人配置

• 机器人类型: so-101（双臂机器人）
• 动作空间: 12维，包含左右臂各6个自由度（肩关节、肘关节、腕关节和夹爪）

数据划分

• 训练集: 包含全部2个片段（范围：0:2）

数据特征

动作与状态

• action 和 observation.state: 均为12维浮点数组，包含左右臂的肩部、肘部、腕部关节位置以及夹爪位置

视觉观测

包含3个摄像头视角，均为720x1280x3的视频数据，使用AV1编码，帧率20 FPS：

• 左腕相机（left_wrist）
• 右腕相机（right_wrist）
• 顶部相机（top）

其他特征

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储格式

• 数据路径: 以Parquet格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 以MP4格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4