so100_medic

Name: so100_medic
Creator: Gano007
Published: 2025-04-02T19:32:45+08:00

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

机器人技术

Hugging Face

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Gano007/so100_medic 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Gano007

创建时间：

2025-04-02

pick_pack

机器人技术

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为bi_so_follower机器人类型。数据集包含41个episodes，总计119563帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据包括动作（12个浮点型参数）、观察状态（同样12个浮点型参数）、左右摄像头的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式

Hugging Face2026-01-31 更新60

eval_result_40

机器人技术

机器人控制

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据，如机器人的动作（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、状态观察（与动作相同的位置信息）、前端摄像头图像（1080x1920分辨率，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-03-15 更新30

two-object-vla

机器人技术

对象交互

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-06 更新20

mkkimuser/pick121212

机器人技术

人工智能

该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，包含机器人FFW_SG2的动作、观察状态和时间戳等数据。数据集共有301个episodes，28996帧，1个任务，903个视频。数据特征包括19个关节的动作和状态，以及来自头部和手腕摄像头的视频数据。视频分辨率和编码信息也包含在内。

Hugging Face2025-12-12 更新50

eval_DATASET_NAME_test

机器人技术

机器学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像观察（两种不同视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。帧率为30fps，数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB。数据集的结构信息详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。

Hugging Face2026-01-16 更新30

so100_medic

资源简介：

相关数据集