遇见数据集

libero_test_lerobot_pathmask_rdp_full_path_mask

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Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-08 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,与机器人技术相关,具体涉及'panda'机器人类型。数据集包含1716个片段、279214帧和40个任务,具有多种图像和状态特征,详细说明了它们的形状和数据类型。数据集结构包括图像(如image、masked_image、path_image等)、状态(state)、动作(actions)等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

提供机构:
jesbu1
创建时间:
2025-05-16
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