record-testv2

Name: record-testv2
Creator: TheReverand
Published: 2026-03-11T17:58:51+08:00

Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录

机器人

LeRobot

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/TheReverand/record-testv2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

TheReverand

创建时间：

2026-03-11

CRPlab/lekiwi-dataset

机器人

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含20个任务片段，共9019帧数据。数据集记录了SO100型跟随机器人的动作指令（包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置控制）、状态观测数据（关节位置信息），以及前视摄像头和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。

Hugging Face2025-12-12 更新180

Abubakar17/record-test-3

机器人技术

LeRobot

该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含10个任务片段，总计5345帧数据。数据集主要包含机器人动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、顶部和侧面摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-12-13 更新160

vdags/TicTacToe-b0-2-c

机器人

机器学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含38个集，34003帧，30fps的视频数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视和顶部视图的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的结构信息详细描述了数据文件的格式和特征信息。

Hugging Face2025-12-14 更新120

so101_test

机器人

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-24 更新170

my-dataset

机器人

LeRobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-07 更新160