record-testv2

Name: record-testv2
Creator: TheReverand
Published: 2026-03-11 17:58:53
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

TheReverand

创建时间：

2026-03-11

record-testv2

这是一个用于机器人研究的数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含20个episodes，总计11850帧，帧率为30fps，机器人类型为so_follower。数据内容包括：动作数据（6维关节位置，具体涉及肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、状态观测数据（6维关节位置）以及来自多个视角的图像观测数据（包括前视图像、上视图像和深度图像，均为视频格式，分辨率480x640

Hugging Face2026-06-21 更新00

eval_record-testv2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes，4423帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包含多个特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和顶部视角图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频帧率为30fps，无音频。

Hugging Face2026-03-26 更新50

record-testv1

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观察状态（如关节位置）、前视和侧视图像（480x640分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。元信息详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。

Hugging Face2026-03-11 更新10

record-testV2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-16 更新00

eval_record-testv2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1640帧，1个任务，2个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观测状态、图像、时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为1080x1920，3通道，帧率为30fps。时间戳、帧索引、episode索引等信息也包含在数据

Hugging Face2025-06-15 更新10