piper_push_cube_gamepad_2

Name: piper_push_cube_gamepad_2
Creator: KeWangRobotics
Published: 2025-04-01 22:08:43
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/KeWangRobotics/piper_push_cube_gamepad_2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

KeWangRobotics

创建时间：

2025-04-01

KeWangRobotics/piper_push_cube_gamepad_2

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含了一个任务类别：机器人学。数据集总共包含10个集，724帧，20个视频和1个数据块，数据块大小为1000。数据集的帧率为10fps，并且只划分了训练集。数据集中的特征包括奖励、是否完成、动作、状态、手腕图像、顶部图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-01 更新40

piper_push_cube_gamepad_2_cropped_resized

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，724帧，20个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作（joint1, joint2）、观察状态（joint1, joint2, velocity1, velocity2）、来自手腕和顶部摄像头的图像、奖励、完成标志等。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-04-01 更新20

piper_push_cube_gamepad_1_cropped_resized

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，包含20个片段、2534帧和40个视频。数据集结构包括动作、观察（关节状态和来自手腕及顶部摄像头的图像）、奖励和完成标志。具体特征包括：next.reward（int64类型）、next.done（bool类型）、action（float64类型，控制joint1、joint2、joint3）、observation.state（float64

Hugging Face2025-03-26 更新30

piper_push_cube_gamepad_1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，2534帧，40个视频，以及1个任务。数据特征包括动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-03-26 更新10

KeWangRobotics/piper_push_cube_gamepad_2_cropped_resized

该数据集使用LeRobot创建，包含了一个机器人的运动数据。数据集共有10个剧集，724帧，1个任务，20个视频，和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为10fps。数据集被分为训练集。数据包含多种特征，如奖励、是否完成、动作、状态观测、手腕和顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等。

Hugging Face2025-04-01 更新50