paperball2

Name: paperball2
Creator: astroyat
Published: 2025-07-08 06:46:12
License: 暂无描述

Hugging Face2025-07-08 更新2025-07-01 收录

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https://huggingface.co/datasets/astroyat/paperball2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

astroyat

创建时间：

2025-07-07

eval_PaperBalls

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含70个episodes和31946帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。动作和观测状态包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_

Hugging Face2026-02-08 更新50

astroyat/paperball3

该数据集使用LeRobot工具创建，包含2个剧集，共计1369帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含对应的MP4视频文件。数据集特征包括机器人的动作和观察状态，以及相机1捕获的图像。所有数据均按照Apache-2.0许可协议发布。

Hugging Face2025-10-21 更新40

2-2-26-test2

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、来自前视图和顶视图的图像、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含具有特定属性的视频文件。

Hugging Face2026-02-02 更新20

paperball5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-05 更新00

eval_lerobot_dataset_pickup_paperball

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含机器人动作和观测数据，包括关节位置、前后摄像头图像以及各种索引字段。数据以parquet格式存储，并配有相关的视频文件。技术细节包括：动作数据包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper

Hugging Face2026-03-05 更新30