paperball5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi_client
• 总集数: 5
• 总帧数: 1829
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:5
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称:
    • arm_shoulder_pan.pos
    • arm_shoulder_lift.pos
    • arm_elbow_flex.pos
    • arm_wrist_flex.pos
    • arm_wrist_roll.pos
    • arm_gripper.pos
    • x.vel
    • y.vel
    • theta.vel
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: 同 action
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.codec: av1
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • video.fps: 30
    • video.channels: 3
    • has_audio: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]