record-test-2

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：riku4050/record-test-2

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学

数据来源：基于 LeRobot 框架创建

---

数据集基本信息

属性	数值
机器人类型	so_follower
总片段数	100
总帧数	68,564
总任务数	1
帧率 (FPS)	30
分块大小	1000
数据文件总大小	100 MB
视频文件总大小	200 MB

数据划分：训练集 (train) 包含片段 0 到 100

---

特征说明

数据集包含以下特征：

• action：动作数据，6维向量，数据类型 float32，包含机器人关节位置信息（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• observation.state：观测状态，6维向量，数据类型 float32，与 action 特征命名一致
• observation.images.base：基础摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
• observation.images.right：右侧摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
• observation.images.front：前部摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 FPS
• timestamp：时间戳，float32 类型，形状 [1]
• frame_index：帧索引，int64 类型，形状 [1]
• episode_index：片段索引，int64 类型，形状 [1]
• index：索引，int64 类型，形状 [1]
• task_index：任务索引，int64 类型，形状 [1]

---

数据结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据代码版本：v3.0

---

引用信息

目前尚未提供 BibTeX 引用格式的论文信息。