bi-so101-dataset24

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，特别针对双手机器人（bi_so_follower）的动作和状态记录。数据集包含4个episodes，总计3987帧，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的结构包括动作（12个浮点型数据，分别对应左右手臂的各个关节位置）、观测状态（同样为12个浮点型数据，对应左右手臂的关节位置）、左右摄像头图像（480x640分辨率，3通道，30fps的视频数据）以及其他如时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。