bi-so101-dataset18

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含15个episodes，共8281帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含12维的动作数据（左右机械臂各关节位置）、12维的状态观测数据（左右机械臂各关节位置）、480x640x3的左摄像头图像数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集主要用于双手机器人跟随任务的研究和开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: bi-so101-dataset18
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 15
• 总帧数: 8281
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:15)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 12维浮点数组，对应左右机械臂各关节位置。
• 观测状态: 12维浮点数组，对应左右机械臂各关节位置。
• 观测图像: 来自左摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，视频编码为AV1。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mvhk/bi-so101-dataset18

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供