拉索机器人磁致伸缩导波检测数据

磁致伸缩导波检测系统由主机、激励传感器、接收传感器和前置放大器组成，通过弹性波激励和接收，实现对拉索的检测。将激励传感器和接收传感器安装在拉索上，再利用地面控制系统控制信号发生单元产生特定频率正弦波信号。经放大后传输到激励传感器，通过磁致伸缩效应在拉索中产生弹性波，接收传感器利用逆磁致伸缩效应将弹性波信号转换为电信号，经转换后进入控制系统，控制系统处理后得到拉索的检测结果。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含拉索机器人磁致伸缩导波检测数据，通过磁致伸缩效应和逆磁致伸缩效应，利用激励与接收传感器在拉索中产生并转换弹性波信号，实现无损检测锈蚀和断丝。数据来自国家重点研发计划项目'大跨度桥梁检测作业机器人'，由香港中文大学（深圳）创建，总大小为13.7MB，包含57个文件。