eval_lerobot_steve

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。它包含机器人动作和观察数据，具体针对so_follower类型的机器人。数据以parquet格式存储，包括动作特征（如肩部、肘部、腕部和抓手的关节位置）、与动作特征类似的观察状态，以及前端摄像头图像（分辨率为480x640，3通道）。视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等元数据，适用于机器人学习和模拟任务。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on robot control tasks. It contains robot action and observation data, specifically for the so_follower type of robot. The data is stored in parquet format, including action features (such as joint positions for shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states similar to action features, and front camera images (with a resolution of 480x640, 3 channels). Video files are stored in mp4 format with a frame rate of 30fps. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices, making it suitable for robot learning and simulation tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_lerobot_steve
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

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创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

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数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：无（splits 为空）

文件路径格式

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等）
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作维度一致（6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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引用信息

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