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eval_lerobot_dataset_3

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Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jared111/eval_lerobot_dataset_3
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的机器人控制数据集,包含机器人动作数据(如关节位置)、观测状态(包括关节位置和图像数据)、时间戳和索引信息等。数据以parquet格式存储,并包含相关视频文件。

This is a robot control dataset created via LeRobot. It includes robot motion data (e.g., joint positions), observation states (including joint positions and image data), timestamps, index information, and other relevant information. The data is stored in Parquet format and includes associated video files.
提供机构:
Jared111
创建时间:
2026-02-10
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