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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态和来自两个Logitech摄像头的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含18个episodes，20,271帧和36个视频，主要关注涉及机器人动作和观察的任务。
提供机构：
kantine创建时间：
2025-03-28
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该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作、观察（状态和来自两个Logitech摄像头的图像）、时间戳和帧索引等数据。数据集包含18个episodes，20,271帧和36个视频，主要关注涉及机器人动作和观察的任务。