eval_act_pen_task_manual

Name: eval_act_pen_task_manual
Creator: EGLima
Published: 2025-05-08 23:02:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-08 更新2025-05-09 收录

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https://huggingface.co/datasets/EGLima/eval_act_pen_task_manual

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

EGLima

创建时间：

2025-05-08

eval_act_pen_task_v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-13 更新00

eval_act_pen_task_v3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作的相关数据。数据集包含5个episodes，4416帧，15个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自三个摄像头）和时间戳等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[6]，分别对应机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道。

Hugging Face2025-05-12 更新20

bkgrf/eval_act_pens_to_penholder_single_pen

该数据集使用LeRobot工具创建，是一个关于机器人技术的数据集。它包含了10个情节，共20391帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含了视频文件。数据集的特征包括动作位置、观察状态、手腕和前方的图像等。所有视频的帧率为30fps，且没有音频。

Hugging Face2025-10-29 更新20

eval_act_pen_task_v5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-14 更新20

pen_task_manual

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人操作任务（pen_task）。数据集包含50个episodes，38,855帧，150个视频。数据内容包括机器人的动作（如关节角度）、观察状态、来自三个摄像头的图像（分辨率分别为480x640和480x848）以及其他时间戳和索引信息。

Hugging Face2025-05-06 更新20