eval_act_pen_task_v5

Name: eval_act_pen_task_v5
Creator: EGLima
Published: 2025-05-14 03:12:52
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/EGLima/eval_act_pen_task_v5

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

EGLima

创建时间：

2025-05-14

eval_act_pen_task_v4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-13 更新00

eval_act_pen_task_manual

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-08 更新20

pen_task_v5

该数据集是一个机器人学领域的 dataset，使用LeRobot创建，包含与笔任务相关的数据。数据集共有250个剧集，18813帧，150个视频，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，且目前只有训练集的分割。数据集中的特征包括动作、状态、三个摄像头的图像以及时间戳等。

Hugging Face2025-05-19 更新140

eval_act_pen_task_v3

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作的相关数据。数据集包含5个episodes，4416帧，15个视频，帧率为30fps。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自三个摄像头）和时间戳等特征。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[6]，分别对应机器人的六个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道。

Hugging Face2025-05-12 更新20

eval_dif_pen_task_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-13 更新20