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该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含5个episodes，共1499帧。数据集中包含多种特征，如动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视图像（480x640分辨率）等。所有数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集主要用于机器人学习任务，特别是与so101_follower机器人相关的任务。