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该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等多个特征，数据格式为parquet文件。具体包括10个episodes，4031帧，1个任务，10个视频，帧率为30fps。动作和观察状态的特征包括6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像特征为480x640x3的视频格式。