fast_pick_and_place_10

该数据集是一个用于机器人学习的数据集，基于LeRobot工具创建，专注于panda机器人。数据集包含10个episodes，总计2195帧，帧率为15fps。数据特征包括外部左相机图像和腕部左相机图像（均为480x640分辨率、3通道视频），关节位置（7个浮点数值）、夹爪位置（1个浮点数值）、动作（8个浮点数值，对应关节和夹爪控制）、状态（8个浮点数值，类似动作）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

名称：fast_pick_and_place_10

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot, lerobot, panda

数据集规模：

• 总集数（episodes）：10
• 总帧数：2195
• 总任务数：1
• 总视频数：20
• 总数据块数：1
• 帧率（FPS）：15
• 数据路径格式：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 划分：训练集包含全部10个episode（索引0至9）

数据特征：

• exterior_image_1_left：视频类型，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率15 FPS
• wrist_image_left：视频类型，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率15 FPS
• joint_position：7维浮点数，对应q1至q7
• gripper_position：1维浮点数，对应grip
• actions：8维浮点数，对应q1至q7及grip
• state：8维浮点数，对应q1至q7及grip
• timestamp：浮点数，单值
• frame_index：整数，单值
• episode_index：整数，单值
• index：整数，单值
• task_index：整数，单值

创建工具：数据集使用 LeRobot 创建。

引用：引用信息暂缺（[More Information Needed]）。