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Gr00t_lerobot_state_action_box_2
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Hugging Face
2025-04-06 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_box_2
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
Anas0711
创建时间:
2025-04-06
相关数据集
Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action_box_2
该数据集是一个机器人学领域的数据集,包含311个剧集,共67612帧,2个任务,622个视频。数据集以Parquet文件格式存储,每个剧集包含多个视频文件,视频帧率为20fps,不包含音频。数据集的特征包括机器人关节状态、动作、人类标注的任务描述和有效性、奖励、是否完成标志等。
Hugging Face
2025-04-06 更新
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Gr00t_lerobot_state_action_box_1
该数据集使用LeRobot创建,具体的数据集描述在README文件中未提供。数据集的结构在meta/info.json文件中定义,包括视频、特征和注释等信息。数据集遵循Apache-2.0许可。
Hugging Face
2025-04-05 更新
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Gr00t_lerobot_state_action
该数据集是通过LeRobot创建的,主要包含xarm机器人的操作数据。数据集包含181个episodes,25447帧,10fps的视频数据,以及机器人的状态和动作数据。数据以parquet格式存储,并包含视频和特征数据。
Hugging Face
2025-04-02 更新
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Gr00t_lerobot_state_action_box_1
该数据集是使用LeRobot框架创建的,专注于机器人技术领域,特别是xarm机器人类型。数据集包含130个episodes,35,508帧和260个视频,涵盖了观察(图像和状态)、动作、奖励等与机器人任务相关的特征。数据集的详细结构在meta/info.json文件中描述,包括视频和数据路径、特征及其规格。
Hugging Face
2025-04-05 更新
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Gr00t_lerobot_state_action
该数据集是使用LeRobot创建的,涉及机器人技术,特别是ur5和xarm机器人。数据集包含视频观察、状态观察、动作和注释,适用于机器人控制或学习任务。数据集结构详细,包括数据类型、形状等信息。
Hugging Face
2025-04-02 更新
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