Gr00t_lerobot_state_action
收藏Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Anas0711/Gr00t_lerobot_state_action
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含xarm机器人的操作数据。数据集包含181个episodes，25447帧，10fps的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。数据以parquet格式存储，并包含视频和特征数据。
提供机构：
Anas0711创建时间：
2025-04-02
