eval_temp13

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个完整的情节，958帧数据，6个视频，涉及1个任务。数据包括动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自三个不同摄像头（FrontCam、TopCam、WristCam）的图像数据，以及其他元数据如时间戳、帧索引等。所有数据以30fps的帧率记录，图像分辨率为480x640。