ur5e-pick-red-cube-joints

Name: ur5e-pick-red-cube-joints
Creator: tlpss
Published: 2025-04-17 05:44:34
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tlpss

创建时间：

2025-04-16

ur5e-pick-red-cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-15 更新30

pick_red_cube

这是一个关于机器人技术的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含120个剧集，共计5802帧，专注于1个任务。数据以Parquet格式存储，每个剧集包含观测状态、动作以及来自不同摄像头的图像数据。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-12-01 更新00

pick-red-cube

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含观察数据（状态和来自多个摄像头的图像）、动作、时间戳和索引。共有12个片段，9813帧数据，存储为parquet文件，并附带视频文件。数据分为训练集，特征包括机器人状态和动作的详细信息，以及来自三个不同摄像头视角的视频数据。

Hugging Face2025-12-31 更新10

cupnb/ur10e_real_pick_cube

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-09 更新60

ur10e_real_easy_pick_cube

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含100个episodes，共58478帧数据，使用ROS2机器人系统。数据集中包含动作数据（如线速度和角速度）、观测数据（如关节位置）、以及来自三个不同摄像头的视频数据。视频数据的分辨率分别为1280x720和720x1280，编码格式为AV1，帧率为30fps。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频

Hugging Face2026-01-09 更新10