遇见数据集

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Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的,适用于机器人技术应用。数据集包含10个片段,8005帧,20个视频和1个任务。数据结构详细,包括机器人动作、观察状态(如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置)、来自笔记本电脑和手机的图像数据,以及时间戳和各种索引。数据集以Apache-2.0许可证发布,但缺少主页、论文和引用的详细信息。

提供机构:
jasren
创建时间:
2025-04-20
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