lerobot-test-3
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,适用于机器人技术应用。数据集包含10个片段,8005帧,20个视频和1个任务。数据结构详细,包括机器人动作、观察状态(如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置)、来自笔记本电脑和手机的图像数据,以及时间戳和各种索引。数据集以Apache-2.0许可证发布,但缺少主页、论文和引用的详细信息。
提供机构:
jasren创建时间:
2025-04-20

该数据集是使用LeRobot创建的,适用于机器人技术应用。数据集包含10个片段,8005帧,20个视频和1个任务。数据结构详细,包括机器人动作、观察状态(如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置)、来自笔记本电脑和手机的图像数据,以及时间戳和各种索引。数据集以Apache-2.0许可证发布,但缺少主页、论文和引用的详细信息。